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控制理论 网络控制系统 L2增益 自适应 鲁棒稳定 动态调度 积分滑模控制 扩张观测器 Riccati方程 线性矩阵不等式 H∞控制 变结构控制 保成本控制 时变多状态滞后 鲁棒控制 协方差矩阵 自抗扰控制 滤波器设计 稳态协方差 跟踪-微分器 离散时滞系统 保性能控制 定界估计