动臂 液压缸 换向阀 控制气路 转向沉重 转向泵 液压泵 牵引 转向器 自卸式 故障分析 多路换向阀 液压油 润滑 工作装置 发动机 液压系统 综合故障 优先阀 卸荷阀 液压系统原理