被动传感器 直升机旋翼 地雷壳 巡航导弹 模拟弹 对外政策 火箭发动机 反直升机地雷 防区外 榴弹发射器 战斗部 摆线齿轮 突击步枪 撒布器 轻武器 手枪弹 金属框架 俄罗斯 展览会 II型 专利权使用费 特种部队 公司 霰弹 声传感器 洛夫 1995年 学术报告会 发射机构 消声器