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G0与G1光滑拼接 刀位 曲面拟合 热轧带钢 改变节点 平直度 离散化 激光扫描测量 法矢 连接函数 几何连续性 误差计算 数控加工 Doo-Sabin曲面 包络 几何剪枝方法 子分 NURBS曲面 几何偏微分方程 自适应等参数线算法 误差显示 三角Bézier曲面 收敛性 刀触轨迹 G1连续 曲面造型 形状修改 局部格式 本征方程 立体显示