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摩擦焊 工艺方案 超声波 珩磨杆 精密冷拔钢管 动态屈服强度 热轧无缝钢管 组织应力 冲击 闪光对焊接头 侵彻试验 导向条 淬火开裂分析 高速破片 壁厚不均 长缸筒 高速碰撞动力学 珩磨油石 珩磨头 高速钢 射线检测 高速钢刀具 小深孔 熔化金属 应变率 单件成本 热应力 表面粗糙度 防止措施