谢剑 赵维江 白江 许伟科 马雄波 王永章 夏庭锴 徐海俊 黄立波 张红霞 高欣 王宇晗 王春香 王令军 付明立 李宏科 张立勋 王婷 韩振宇 金永乔

多任务 IST 对弈机器人 虚拟事件 时延 数控系统 多余力矩 控制系统 RTSS PMAC 串口读写程序 IEC61131-3 舵机 串口通信板 霍尔传感器阵列 气动伺服 实时性 实时控制 高速物料搬运机器人 调度机制 加载器 软件PLC RS485总线