尹航 葛东明 胡恒章 卢鸿谦 刘新艳 李振营 逄洪军 吴天宝 王永富 李海军 吴强

威胁级别 奇异扰动 未知输入 线性变参数 非线性预测滤波 空地导弹 非线性动态逆 路径规划与威胁评估 巡航导弹 威胁空间 网格化 比例积分观测器 量化 任务规划系统 地形遮蔽 自动驾驶仪 未知输入观测器 激光雷达 超低空突防 机动模型 机动目标 轨迹线性化 任务规划 地形回避 再入机动飞行器 粗糙集

哈尔滨工业大学 中国航天科技集团公司501部 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 哈尔滨工业大学控制工程系