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黄志雄图谱-机械领域:
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吴烨
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张海涛
研究领域
故障诊断
液压挖掘机
建模
检测
参数估计
机械臂
系统模型
步长
调平控制
数值规律
运动学
电液比例系统
智能登山法
挖掘机
滑移转向装载机
LUDV系统
多关节机械臂
挖掘机器人
铲斗
水轮机
状态监测
运动学逆解
运动控制
自适应鲁棒控制
所属机构
湖南长沙
湖南大学
中南大学机电学院
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