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龚诚图谱-机械领域:
相关人员
吴方向
周宗锡
于昕
徐德民
冯璐
周磊
王丕宏
杨克明
何长安
研究领域
GPSINS组合导航
非线性系统
仿真
PD控制规则
惯性导航系统
无源性
零动态稳定
重力补偿
近距空战
大机动格斗
四元数
火力控制
输出反馈控制
古典的Rodrigues参数
修改的Rodrigues参数
Sigma点卡尔曼滤波
机械手
所属机构
西北工业大学
西北工业大学自动控制系
航空工业总公司615研究所
西北工业大学航海学院
中国航空无线电电子研究所
电光设备研究所
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