葛运建 王定成 王国梁 唐毅 徐科军 张建军 王国泰 朱永亮 雷建和 宋宁 葛运健

测力平台 主从机器人 动力学 信号处理系统 触觉临场感 FLANN 六维力 移动机器人 运动学 全力 动态特性 差速 六维力传感器 力觉临场感 航天机器人 PUMA 六维腕力传感器 全力信息测试平台 DSP

中国科学技术大学自动化系 中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室