陈丽 宋小康 贺鑫元 李斌 汪洋 王洪光 张力平 曹秉刚 刘金国 齐全 谈大龙 袁新豪 曹建军 王明辉 张政 王越超 井涛 郝新友 胡德利 叶长龙 路红 吴序堂 耿聪 金涛 王靖 常勇 张津津

建模 侧向滚动 全方位运动 幅值调整法 CAN总线 行波运动 系统模块化 可重构 模块化控制系统 离线滤芯 越障运动 关键性能 主控系统 滤芯 静力学 模块化 优化设计 运动模式 安全 仿生学 相位调整法 灾难 耦合 运动规划 多机器人协调 联合比对 在线污染度检测仪 可重构模块机器人 数控机床 运动学

辽宁沈阳 中国科学院研究生院 日本茨城大学系统工程系 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实... 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重... 沈阳航空工业学院机电工程学院 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 立命馆大学科学与工程学院