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顾冬雷图谱-机械领域：

相关人员

席裕庚 陈卫东

研究领域

Q算法 机器智能 自主机器人 包容体系结构 多智能体 移动机器人 Markov决策过程 自主 强化学习 平均奖励优化模型 基于行为 条件反射 无限作用范围衰减奖励优化模型 多移动机器人

所属机构

上海交通大学自动化研究所 中国科学院机器人学开放研究实验室 上海交通大学自动化系

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