孙国富 刘学斌 尤政 方靖 毛刚 董斌 张珩 任大海 丁天怀 李衍达 邹红星

加速度计 捷联惯导 热设计 找北系统 模型简化 结构建模 三维测量 标定 惯性技术 微米纳米技术 最优估计 参数估计 位置测量 Coriolis效应 导航算法 惯性 误差补偿 静电陀螺 微硅加速度计 微惯性导航系统MINS) 大型工件

清华大学精密仪器与机械学系 清华大学自动化系 清华大学