周富强 任少盟 李鑫 张广军 孙文 孙志武 江洁 张博 尚鸿雁 孙军华

测角模型 结构光 本质矩阵 仿真 短轴约束法 样本数据 坐标系转换 三维数据拼接 柔性装配 激光跟踪仪 平面靶标 自由曲面 三维视觉检测 一维靶标 畸变误差 网络训练和测试 透视投影变换 椭圆中心 全局校准 视觉检测 RBF神经网络 经纬仪 椭圆拟合 机器人坐标系 视觉测量 视觉导引 3D双视觉检测 光条 双目视觉 标定

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京... 北京航空航天大学