于洋 杨平 何世钧 王化祥 马宏伟 贾广利 吕士钦 魏毅强 刘培艳

运动特性 侦查机器人 非圆曲线 差速驱动 超声无损检测 红外传感器 自动避障 数字信号处理器 节点 移动机器人 Hausdorff维数 控制系统 路径控制 模块化设计 电阻抗成像 等误差直线逼近 裁元齐次Moran集 数据采集 k项序列集 单片机 自动扫描 五轴联动

太原理工大学理学院