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苏丽颖图谱-机械领域:
相关人员
刘善增
王雯静
杨建新
陈炜
刘庆波
余跃庆
张绪平
王华伟
佀国宁
杜兆才
研究领域
参量
柔性并联机器人
动力学模型
动力学
可控性
动力学建模
优化设计
并联机器人
微分法
动力学特性
遗传算法
模糊控制
柔性杆
变结构控制
动平台
欠驱动机器人
耦合
动态响应
运动规划
灵敏度
Lagrange方程
欠驱动
固有频率
建模
频率特性
假设模态法
惯性参数
柔性
伪刚体模型
运动学
所属机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
航天科工惯性技术有限公司
北京工业大学机电学院
中国矿业大学机电学院
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