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控制器 实时控制 极坐标变换 可拓挖掘 反馈 H-D变换 产品设计 递推算法 计算 机器人工作空间 机床主轴 理论分析 刚度 轴承预紧力 端面温度 可拓变换 配置设计 可配置性 角接触球轴承 传导效应

中国科学院沈阳自动化研究所