孙艳娜 刘德君 唐元钢 赵希梅 傅建国 王成元 唐光谱 张博舒 谢冬梅 孙海军 孙宜标 刘惠严 关新 宋杨 王雷 刘春芳 李新叶 崔红 蓝益鹏 王桂宏 韩庆涛 李强 吴红波 周璐 杨波 李萌萌 刘佳 翁秀华 杨霞 张志锋

辨识算法 最优ZPETC H∞鲁棒控制 控制算法 模型参考自适应辨识 电磁悬浮 直线电机 中凸变椭圆活塞 龙门移动式镗铣床 零相位误差跟踪控制 学习前馈控制 直线电动机 离散变结构控制 自动校正 二自由度 虚拟轴机床 轮廓误差 PI控制器 磁悬浮 观测器 数控机床 极点配置 速度前馈控制 状态反馈 重复控制器 L2-范数 误差补偿 前馈 反馈补偿 解耦

沈阳工业大学电气工程学院 沈阳工业大学 大连组合机床研究所