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郭益深图谱-机械领域:
相关人员
陈力
研究领域
漂浮基空间机械臂
增广变量法
双臂空间机器人
Terminal滑模面
自适应控制
Terminal滑模控制
外部扰动
鲁棒控制
协调运动
所属机构
福州大学机械工程及自动化学院
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