阮健 李秀娜 胥芳 张立彬 张利 计时鸣 王忠飞 李研彪

5-DOF并联气囊抛光机床 仿真 工作空间 位置分析 性能评价指标 蠕动机器人 气动 脉宽调制

河北工业职业技术学院 浙江工业大学机械制造及其自动化重点实验室