章海 张玉莲 赵虎城

变频驱动 四杆机构 幅频特性 起重提升机 重力势能 永磁吸附 频率特性 顶升 平移 液压 对接焊缝 壁面爬行器 重大件货物 液压系统 频域分析 非线性仿真 数字伺服油缸 柔性 相频特性 动力学行为 履带 线性分析