吴亮华 余凯 刘保中 秦瑞 刘玉祝 李群 纪志农 刘峰 陈晓华

初始对准 陀螺仪 故障诊断 方位对准 平台惯导系统 捷联惯性测量组合 标定 加速度计 高精度捷联惯导 组合导航 陀螺 误差源 惯性系统 卡尔曼滤波 专家系统 FMEA 惯性平台 水平阻尼

北京自动化控制设备研究所