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定位 有限元 港口起重机 风浪 数学模型 离合器和制动器 状态空间方程 模式识别 能量变分原理 工作模式 目标函数 截面 多任务并行 结构分析 大型回转支承 起重机薄壁箱梁 可靠性 斗轮机结构 神经网络 磁流变液 动臂 辅助结构 中断 起重机 机群管理 链传动 编程 优化设计 剪力滞效应 移动通讯