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郑亚青图谱-机械领域:
相关人员
刘雄伟
吴建坡
王苗辉
江晓玲
高峻岩
林麒
研究领域
倾角计
微分平坦
微分平坦性
运动轨迹规划
力旋量失效
1R2T
不完全约束
海上补给装备
绳牵引并联机构
6自由度
平面并联机构
运动学设计
设计
工作空间质量
无奇异
起重机器人
2自由度
并联机器人
绳牵引并联起重机器人
运动学参数标定
轨道式集装箱龙门起重机
绳牵引
三自由度
轨迹规划
过运动性奇异
靠绑补给
并联支撑系统
遗传算法
并联起重机器人
并联机构
所属机构
华侨大学先进制造技术研究所
福建泉州
华侨大学机电及自动化学院
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