赵明扬 徐志刚 刘庆和 韩建达 王越超 谢存禧 房立金 谈大龙

谐波传动 复合PPF和PD控制 高精度轨迹跟踪控制 防晃 建模 压电智能结构 机械臂 加速度反馈控制

广东广州 华南理工大学机械工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所 中国科学院机器人学开放实验室 中国空间技术研究院北京控制工程研究所