颜国正 赵萍 唐大海 付西光 王坤东 程先华

位置力控制 位置力混合控制 自动检测系统 轨迹规划 相贯线 机器人 硬度 机器人运动学 运动学 被动柔顺性 仿真 焊缝检测 相贯线焊缝 减振器 管道焊缝检查 摩擦热 焊缝 活塞杆 机器人系统

上海交通大学机械工程学院