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综合导航 加速度计零位 定位定向 里程仪 自标定 激光陀螺 容错综合导航系统 信息融合 故障检测和隔离 捷联惯性导航系统 捷联制导系统 实时 姿态分辨率 传递对准 平台惯导系统 数据融合 捷联惯性参考系统 分布式仿真系统 陀螺漂移

西安飞行自动控制研究所