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隋立明图谱-机械领域:
相关人员
赵铁
包钢
谭世江
王祖温
张立勋
研究领域
PI控制
结构设计
结构参数
气动人工肌肉
橡胶驱动器
康复工程
驱动模型
气动肌肉
柔顺性
仿生关节
关节模型
康复训练
可靠性
非线性控制
气压刚度
输入整形
静态模型
力学特性
残余振荡
虎克铰
静动态刚度
生物肌肉
仿生
关节
变刚度
设计
仿人臂
气动肌肉驱动器
康复机器人
所属机构
哈尔滨工业大学气动技术中心
哈尔滨工业大学SMC气动技术中心
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