王国荣 陈宇军 刘苏宜 石永华 李国进 刘桑 黄彦源 梁明 廖天发 黄钧

模糊控制 视觉系统 焊缝成形 飞溅 无损检测 气体保护焊 遥控潜水器 机器人焊接 图像处理 远程控制 CO2焊 脉动送丝 水下焊接结构 湿法水下焊接 波形控制 串口通信 视觉传感 边缘检测 焊缝图象 Canny算子 PWM控制 送丝系统 水下焊接 熔滴过渡