丁锡海 赵锡芳 丁富强 费燕琼 王丽亚

C空间 时变C空间 采购份额分配 接触流形 数控技术 可达流形 NSGA-Ⅱ算法 产品装配质量 有向图 动态规划 无碰撞运动规划 双臂机器人 多目标决策模型 零件抓取精度 机器人装配系统 双臂SCARA型机器人 偏差向量 MC628控制器 自动化装配 装配单元 PID调节 系统分析

上海交通大学机器人研究所