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研究领域
六自由度并联机器人
零漂
液动测量
环境模拟
仿真
三转动并联机构
光学坐标测量机
升降机
空空导弹
质心测量
误差模型
6自由度运动平台
三状态控制
μ分析
粗粒度LOD渲染
并联平台
H∞混合灵敏度
谐波抑制
电液伺服控制
凯恩方程
VRML
运动学标定
柔顺
响应谱复现
流体控制仿真试验
叠合量
间隙
诱饵弹
自适应控制
死区
所属机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学机电学院
河南平高电气股份有限公司
中科院沈阳自动化研究所
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院机器人开放研究实验室
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