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边宇枢图谱-机械领域:
相关人员
高志慧
贠超
员超
研究领域
水下机器人
运动控制
主动控制
柔性冗余度机器人
自运动
共振
残余振动
固有频率
抑振
动力奇异
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力矩优化
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关节运动参数
所属机构
北京航空航天大学机器人研究所
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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