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赵建文图谱-机械领域：

相关人员

王向东 陈翔 杜志江 黄博 李来航 魏明 姚玉峰 左志远

研究领域

辅助变量法 冗余度机器人 逆运动学 楼梯 最小二乘法 螺旋系 梯度投影法 自运动

所属机构

哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所 哈尔滨工业大学（威海）船舶工程学院

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