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赵继亮图谱-机械领域：

相关人员

于凌涛 张立勋 于鹏 王道明 杨朔 夏振涛 杨硕

研究领域

绳驱动 6自由度操作手 医疗机器人 微创外科 夹持灵活度 运动学建模 多自由度手指 SimuLink

所属机构

哈尔滨工程大学机电工程学院

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