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贺昱曜图谱-机械领域:
相关人员
闫茂德
张森
刘伟超
应少波
武奇生
高云迪
周淳
许化龙
姜文
李俊
研究领域
自适应控制
变结构控制
伺服系统
模糊PID控制
算法
非完整移动机器人
自主水下航行器
逆运动方程
轨迹跟踪
计算时间
非匹配不确定性
永磁电机
自适应反演控制技术
直接转矩
机器人
在线控制
复合控制
反演
三角结构非线性系统
全局渐近稳定性
滑模变结构
所属机构
长安大学信息工程学院
西安公路学院自动化系
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