封立耀 黄国庆 李尧忠 李国斌 李明 龙玉繁 赵淳生 朱华

公差 遗传算法 轴承单元 工艺周期控制 力矩传感器 驱动 超声电机 配置 动力学模型 工艺过程CAG 基准面 PI控制 大推力 位置控制 面向对象模型 纵弯振模态 双定子 直接驱动机器人 PI控制器 牙轮钻头 模糊控制 CAPP实现 驱动系统 直线平台 向心轴承 基于特征的模型 推力轴承 特征 解耦控制

南京航空航天大学精密驱动研究所 南昌航空大学航空与机械工程学院