赵锡芳 朱新坚 夏振兴 蔡宗耀 冯光涛 徐冰 夏平 杨汝清 杜现 王建平 刘宝生 王奎 徐芸 丁富强 陈峰 张春荣 庞川 蒋晓兰 韩卫军 万观俊 何永健

爬壁机器人 灯头 C空间 结构 多轴孔装配 夹持器 后视镜 参数 有限元 轴孔 双臂机器人 时序 对接 自重构机器人 校正 动力学模型 变形规律 两端插入装配 阻抗控制 六自由度 装配工艺 装配机 复杂 装配误差 支链 控制方法 检测 计算机监控 边界图 模块

杭州电子工业学院 杭州电子工业学院机器人研究所 上海交通大学机器人研究所 上海海事大学物流工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院