岳义 高峰 彭斌彬 张勇 王冰

灵巧度 位姿分析 运动学仿真 位置正解 工作空间 尺度综合 混联机床 并联机构

北京航空航天大学 燕山大学机械工程学院 北华航天工业学院机械工程系 上海交通大学机械与动力工程学院