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董怡图谱-机械领域：

相关人员

程守澄 王斧 徐春梅 李嘉 张伯鹏 陈恳

研究领域

非线性测量 柔性铰 工作空间边界曲面 雅可比矩阵 姿态 CCD 微动并联机器人 运动学 并联微操作手 工作空间 非线性响应

所属机构

清华大学精密仪器及机械学系 河北石家庄 军械工程学院光学与电子工程系

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