徐科军 宋宁 吴仲城 雷建和 朱旻 孙怡宁 徐菲 江建举 丁俊香 王国泰 唐毅 张建军 陈卫 宋光明 戈瑜 申飞 汪小龙 高理富 黄英 宋爱国 马静华 朱光胜 许德章 陆益民 仇怀利 黄惟一 陈恩伟 聂余满 刘正士 陈心昭

多轴力传感器 无人直升机 智能机器 频响函数 特征提取 触觉临场感 航天机器人 远程方法调用 动态性能 智能机器人 数据采集 E型膜片 铅球测力仪 压力平衡 串口 五维力 数字铁饼 测力平台 作业能力 柔性触觉传感器 多维力传感器 投掷力 惯性测量单元 小波变换 六维力 数据处理与分析 六维力传感器 力学 API 耦合矩阵

中国科学院合肥智能机械研究所 中国科学技术大学自动化系 中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室 安徽合肥 合肥工业大学应用物理系 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥工业大学 230031中国科学技术大学自动化系