陈兴根 陈昌足 沈琦琦 陈文华 任锟 叶进其 吴友义 胡明

速度矢量混合算法 电液伺服机构 圆网制网机 重复折展锁解机构 可靠性 故障树 层次分析法 加减速算法

浙江大学机械设计研究所 浙江省自然科学基金委员会 浙江省建设机械集团有限公司 浙江理工大学机械与自动控制学院