刘又午 于清 王建明 刘锦阳 蔡国平 马易志

柔性多体系统 温度变化 附加质量 变量分离 动力学 一次近似模型 零次近似模型 算法 建模 温度梯度 闭环柔性多体系统 变量代换 约束模态 混合坐标模型 子结构方法 热效应 动力学仿真 单向递推组集方法 最优跟踪控制 多点撞击 非约束模态 撞击铰的切换方法 计算动力学 柔性悬臂梁 一次近似耦合模型

上海交通大学工程力学系 山东工业大学机械工程学院 新加坡南洋理工大学机械系 天津大学机械工程学院