唐术锋 蔡鹤皋 徐峰琳 于舒春 崔馨丹 赵杰 樊继壮 孟庆鑫 闫继宏 宋子敬 李广宇

虚拟销孔装配 柔性传动 极线校准 导纳型力觉接口设备 立体视觉 主操作手 自重构机器人 交互性 解耦 双目机构 万向关节 隐式力控制 力觉交互 3-RRR机构 虚拟现实 力觉接口 力觉接口设备 畸变校正 模块化 多感知 连接机构 Delta机构 嵌入式 双并联 μCOS-Ⅱ 沉浸感

哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨