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曹永刚图谱-机械领域：

相关人员

马运忠 张玉茹 汪洋

研究领域

奇异接近程度 复合球副 优化设计 并联机构 6-RSS构型 参数优化 机器人运动学 工作空间分析

所属机构

虚拟现实国家重点实验室 北京航空航天大学机器人研究所

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