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易建强图谱-机械领域:
相关人员
都东
赵冬斌
宋佐时
谭湘敏
徐冬
陈强
洪义平
西广成
张文增
邓旭玥
李佳宁
程玉虎
钟志光
李新春
研究领域
机器人
轨迹跟踪控制
机器学习
运动规划
深度估计
轨迹跟踪
令人满意的结果。关键词:移动机械手
滑动
多移动机械手
神经网络
运动视
命令融合
全方位
结构
拟人机器人
行为协调机制
移动机器人
协调控制
路径规划
体系结构
相机标定
OpenGL
鲁棒控制
仲裁
定位
动力学
外部相机参数标定
姿态估计
手臂
遗传算法
所属机构
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学...
中国科学院自动化研究所
清华大学机械工程系
中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验...
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