韩福峰 王彦 刘立宏 杨廷力 沈惠平 刘安心 罗玉峰 马培荪 石志新 吴俊 金琼

运动学 结构综合 非线性代数方程组 机器人机构 Groebner基 解耦 单回路 运动学正解 EAP驱动器 Dixon结式 位置分析 线性消元法 串联机器人 封闭条件 动力学 基本运动链BKC) Dixon-Sylvester方法 基本运动链 机器人逆运动学 管道机器人 逆运动学 过约束条件 数学机械化 线性变换 球面并联机构 并联机构 装配构形 并联机器人

金陵石化公司 东南大学机械工程系 中国石化金陵石化公司 东南大学机械系 上海交通大学机械工程学院机器人研究所