姜献峰 高曙明 张书亭 陈翔 干秦湘 李志华 黄兴城 朱根兴 周勋 方志民

协同 并发控制 PID控制 变动传播 装配 智能体 图形显示和交互 冲突检测 自适应控制 异构CAD系统 依赖关联约束 同步协同 时间窗约束 自顶向下 集中式同步协同设计 耦合结构参数 三角模糊数 任务规划 随动系统 自顶向下协同设计 合理子序列选取 中性命令 协同设计CSCM) 装配设计 自顶向下协同装配设计 效用函数 随机规划 遗传算法 任务组分配 任务分组

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