刘瑾 杨林冲 陈涛 袁文涛 李匡成 许南绍 张拥军 朱文

反辐射导弹 充电电源 荷电状态（SOC） 无主均流 铅酸蓄电池 误差 GAL 卡尔曼滤波 环形分配器 逐脉冲电流比较控制 雷达关机 最小二乘法 步进电机 双管正激 捷联惯导 精度 电动势-内阻模型

95942部队通信营 中国空空导弹研究院 装甲兵工程学院控制工程系 宁夏军区自动化站