刘莉 陈恳 汪劲松 宾洋 赵明国 贾振中 赵旦谱 赵建东 杨向东 王永辉 徐凯 宋立滨 欧阳兴

步态规划 自由度 步行机器人 ZMP 步态补偿 计算精度 雅可比矩阵 3DSMAX 并联机构 自由度计算 机构学 微阵列 拟人机器人 机器人 接触式点样 碰撞 ZMP检测 耦合 奇次变换矩阵 有限元分析 两足 可操作性 旋量理论 分布式控制 驱动副 运动学 Adams 消极运动副 步态 生物芯片

清华大学精密仪器与机械学系 清华大学精密仪器及机械学系 清华大学精密仪器与机械学制造工程研究所 生物芯片北京国家工程研究中心 清华大学 广州本田汽车公司研发中心 清华大学精仪系制造所 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所