姚振强 颜景平 吴建华 李春梅 季馨 吕明 杨建国

概念设计 主轴 静动态特性 工位 重叠系数 鲁棒性 自律分散控制 冗余度机械手 镗削 动力学模型 微位移作动器 压电陶瓷 回转误差 公理设计 仿真 误差补偿 机理 自动化堆场 轨道龙门吊 容错性 控制系统 装卸工艺 作业流程

东南大学机械工程系 江苏淮安 上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机械工程学院 上海200030淮阴工学院机械工程系